El fideïcomís és una disposició que realitza el titular d'una herència, conegut com a testador, per la qual deixa la seva herència o part d'ella una persona perquè, quan passi un cas i en un temps concret, transmeti l'herència a una altra persona o la inverteixi de la manera que va deixar indicat el testador.
A Espanya se sol fer servir en relació amb les herències, però a hispanoamèrica és un instrument financer més freqüent.
També és un element present a l'empresa familiar ja que mitjançant un fideïcomís sobre les accions o participacions socials, podrem garantir la preservació de l'empresa familiar a les línies descendents. S'ha de tenir en compte el límit legal de la segona generació segons estableix, el Dret català i el codi Civil.